作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的諧波減速器，非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
國產(chǎn)諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內(nèi)很多機(jī)器人廠家和系統(tǒng)集成商對國產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術(shù)瓶頸。由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的核心零部件的壽命自然就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的重點(diǎn)。
機(jī)器人
諧波減速器軸承的壽命主要有兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命， 另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。
國際上對諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。
高精度
諧波傳動(dòng)減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件，國產(chǎn)諧波減速器在不斷的實(shí)驗(yàn)中將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進(jìn)了膨脹系數(shù)，壽命同時(shí)提高了數(shù)十倍。
傳統(tǒng)諧波減速器精度壽命僅為一周，國產(chǎn)研發(fā)諧波減速器精度壽命超過10000小時(shí)。交叉滾子軸承在熱處理上，采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產(chǎn)品承載扭矩和瞬時(shí)過載力比傳統(tǒng)產(chǎn)品提高40%。
雖然近幾年我國軸承制造技術(shù)不斷在進(jìn)步，但是與世界軸承工業(yè)強(qiáng)國相比，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人
諧波減速器軸承專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現(xiàn)為高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例偏低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步提高與改進(jìn)。隨著國家政策支持力度的加大，相信我國軸承產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的春天，必將加快精密軸承的國產(chǎn)化進(jìn)程，為中國重大裝備制造的完全國產(chǎn)化提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
中國國內(nèi)正在積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對高技術(shù)、高精度的機(jī)器人用精密軸承需求進(jìn)一步提升，這就要求國內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提升技術(shù)水平，加快軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，縮小與進(jìn)口精密軸承的質(zhì)量差距，實(shí)現(xiàn)精密軸承的國產(chǎn)化。
國內(nèi)機(jī)器人的出路在于盡快突破制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的核心零部件這一瓶頸。其中機(jī)器人諧波減速器及配套軸承生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)攜起手來，聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)，結(jié)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及配套設(shè)備、零部件國產(chǎn)化進(jìn)程尤為關(guān)鍵。
近年來，洛陽薄壁精密軸承對機(jī)器人諧波減速器軸承的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用方面開展了長期的研究和技術(shù)攻關(guān)，公司在工業(yè)機(jī)器人軸承研制和生產(chǎn)實(shí)踐中，為使工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，編制了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用全系列配套軸承產(chǎn)品樣本;制定了該系列產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以更好的推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化。洛陽薄壁精密軸承有限公司從事工業(yè)機(jī)器人諧波減速器軸承的研究與開發(fā)，為盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用諧波減速器軸承高性能、長壽命、低成本而進(jìn)行了堅(jiān)持不懈地努力，為機(jī)器人用諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)提供“用得起，用得好，用的久”的高精密軸承，從而進(jìn)一步填補(bǔ)國內(nèi)需求空白。
